В послевоенные годы основным источником тепла и горячего водоснабжения в административных и общественных зданиях, учебных и лечебных заведениях и многоквартирных домах оставался каменный уголь, сжигаемый в котельных, больших и малых, размещенных по всему городу или посёлку. При сгорании угля образуются в достаточно больших количествах золошлаковые отходы. Сбор и вывоз этих отходов, особенно в крупных городах, представлял для городских служб не малую проблему. Для её решения КБ Управления благоустройства Мосгорисполкома в середине 1950-х годов разработал специализированный шлаковоз модели Ш-585 на шасси промышленных самосвалов ЗиС-ММЗ-585В Мытищинского машиностроительного завода. Выпуск этих машин был организован в 1956 г. на Экспериментально-механическом заводе этого же Управления Мосгорисполкома. На самосвал монтировали гидрокран модели 4030 грузоподъемностью 500 кг с максимальным вылетом стрелы 3,6 м, который изготавливался на Львовском заводе автопогрузчиков (ЛЗА). Привод гидрокрана осуществлялся от насоса опрокидывающего устройства самосвала. Гидрокран дооснащали грейферным захватом. С 1957 г. эти шлаковозы делали на базе самосвалов ЗиЛ-ММЗ-585И, а с 1961 г. -  ЗиЛ-ММЗ-585Л.

ЗиС-ММЗ-585

 Строительный автомобиль-самосвал ЗиС-ММЗ-585 грузоподъёмностью 3500 кг выпускался с 1949 года Мытищинским машиностроительным заводом на шасси ЗиС-150Г производства Московского автомобильного завода имени И.В. Сталина.
 Самосвальный механизм автомобиля состоял из платформы, надрамника и опрокидывающего устройства. Самосвал оснащался цельнометаллической сварной корытообразной платформой объёмом 2,4 куб. м с откидным задним бортом. Надрамник – металлический, сварной, устанавливался на лонжеронах рамы на двух продольных деревянных брусьях. Опрокидывающее устройство – гидравлическое, включало в себя односкоростную коробку отбора мощности, карданную передачу, гидравлический подъёмник и бак для масла. Гидроподъёмник состоял из двух поршневых гидроцилиндров с общей литой головкой, в которой размещались шестерёнчатый масляный насос и кран распределения, и был шарнирно закреплён на надрамнике.
 Крутящий момент от коробки отбора мощности, монтировавшейся на правом люке КПП, посредством передачи из двух последовательно соединённых карданных валов (вала КОМ и вала масляного насоса) с промежуточной опорой передавался на насос, масло из которого под давлением через кран распределения подавалось в гидроцилиндры, и приводило в движение поршни со штоками, шарнирно соединёнными с платформой, в результате чего и происходил подъём кузова.
 Управление подъёмом и опусканием платформы осуществлялось из кабины с помощью двух рычагов: рычага управления коробкой отбора мощности и рычага управления масляным насосом (через кран распределения). Бак для масла крепился хомутами в передней части надрамника.
 Запасное колесо размещалось в вертикальном держателе, расположенном за кабиной с правой стороны машины, и устанавливавшемся непосредственно на ММЗ. Задний фонарь ФП1 вместе с номерным знаком монтировались на держателе, находившемся в левой верхней части кабины. С 1953 года на переднем и заднем бортах платформы стали ставиться светоотражатели, соответственно, жёлтого и красного цвета.
 Остальные внешние изменения соответствовали таковым у шасси, модернизировавшимся наряду с базовым автомобилем семейства ЗиС-150. Стоит также отметить, что с дерево-металлической кабиной было выпущено сравнительно небольшое количество самосвалов ЗиС-ММЗ-585, поскольку уже с конца 1949 года базовое шасси получило цельнометаллическую кабину.  

 С мая 1955 года взамен ЗиС-ММЗ-585 завод начал выпуск модернизированного самосвала ЗиС-ММЗ-585В, унифицированного с сельскохозяйственным ЗиС-ММЗ-585Е.
 Новые самосвалы получили усовершенствованное опрокидывающее устройство: коробка отбора мощности объединена в единый агрегат с масляным насосом и клапаном управления, а в гидроподъёмнике вместо двух поршневых цилиндров стал использоваться один плунжерный телескопический цилиндр с тремя выдвижными звеньями, соединявшийся с клапаном управления металлической трубой высокого давления с резиновыми рукавами на концах.
 Крутящий момент от коробки отбора мощности передавался на насос, масло из которого через клапан управления по трубопроводу высокого давления подавалось в гидроподъёмник. Масляный бак соединялся с клапаном управления металлической трубой низкого давления с отрезками резиновых шлангов на концах, а с гидроцилиндром – резиновым шлангом. Управление подъёмом и опусканием платформы осуществлялось из кабины с помощью одного рычага коробки отбора мощности (КОМ).
 В 1955 году в конструкцию самосвалов были введены указатели поворотов УП5, располагавшиеся на задней поперечине рамы. В 1956 году вместо трёхсекционного цилиндра опрокидывающего устройства был внедрён двухсекционный.
 В связи с переходом ЗиСа на выпуск автомобилей нового семейства ЗиЛ-164 в 1957 году, ММЗ прекратил выпуск самосвала ЗиС-ММЗ-585В и приступил к выпуску самосвала ЗиЛ-ММЗ-585И, базировавшегося на шасси ЗиЛ-164Г.

Кран 4030

 Кран 4030 представляет собой грузоподъемную установку со складывающейся стрелой, установленной на специальной колонне, размещенной на раме автомобиля между кузовом и кабиной.

Колонна крана состоит из основания — литого стального фланца с запрессованным в него валом, на котором установлен механизм поворота, представляющий собой гидравлический поршневой цилиндр двойного действия с винтовым штоком.

Фланец основания колонны закреплен на специальной платформе, установленной на раме автомобиля. На верхнем фланце цилиндра механизма поворота закреплена колонна с кронштейном для установки стрелы. Колонна одновременно используется в качестве плунжерного цилиндра механизма подъема стрелы.

Стрела крана состоит из рамы, хобота и трубы. Рама и хобот соединены шарнирно, а труба помещается в хоботе. Положение трубы фиксируется специальным пальцем. При работе крана с небольшими вылетами стрела может быть вдвинута внутрь хобота. На конце трубы закреплен грузовой крюк.

Движение хобота относительно рамы стрелы осуществляется гидравлическим поршневым цилиндром двустороннего действия, который расположен в корпусе рамы стрелы.

Стрелу можно сложить и отвести в сторону, за кабину, где она помещается, не выходя за пределы габаритной ширины автомобиля.

Гидравлический привод крана 4030 (рис. 158) состоит из насоса и гидравлических цилиндров механизма поворота и механизма подъема стрелы, а также механизма подъема хобота, стабилизирующего устройства, гидравлического распределителя и маслобака.