Ни одного вразумительного документа о лесововозе из тягача Урал-43204-10 с прицепом-роспуском и  механизмом его самопогрузки я не нашел. В предложениях УралАЗа также ни разу не встретил модификации Урал-43204 с КОМ для привода лебедки. Да и зачем она, ведь в производстве находились самосвальные шасси Урал-55571, отлично подходившее для изготовления такого лесовоза. Их изготовлением занимались другие предприятия, самостоятельно сертифицирующие свою продукцию. При этом автомобилю присваивалось собственное наименование. Например,  ООО «Уралпромтехника», Челябинская область, г. Миасс, выпускал модель (код 4503) лесовозного автопоезда из автомобиля-тягача 59602C с самопогрузкой прицепа-роспуска на шасси Урал 55571-1151 с прицепом-роспуском лесовозным 9047L. Источник: http://www.uralpromteh.ru/technics/avtopoezda/lesovoz-596013

 Жаль, что производитель, называющий свое изделие «масштабная модель», зачастую не обременяя себя вопросом: «А какого автомобиля это модель?», пишет на упаковке первое, что приходит в голову.

 Буду рад, если документально подтвердится, что изготовитель не ошибся, присвоив модели наименование Урал-43204-10.

Лесозаготовительные работы преимущественно ведутся в труднодоступных местах, которые требуют от техники высокую проходимость, ремонтопригодность, неприхотливость, а также превосходную надежность. Автомобильный завод «Урал» производит шасси для лесовозов, которые полностью соответствуют этим условиям и способны успешно работать в отдаленных местах.

 Лесовозный автопоезд Урал-55571-40 с лебедкой для самозатягивания роспуска предназначен для транспортировки сортиментов и хлыстов длиной до 23 м в составе автопоезда с двухосным со складывающимся дышлом по всем видам дорог и местности. Лесовоз оборудован механизмом самопогрузки прицепа-роспуска.
 Перевозка длинномерных грузов лесовозом осуществляется на поворотных кониках автомобиля-тягача и прицепа-роспуска. Прицеп-роспуск оборудован пневматической рабочей и механической стояночной тормозными системами, внешними световыми приборами. Подвеска прицепа-роспуска балансирная, рессорная с реактивными штангами.

В стандартную комплектацию лесовоза входят увязочные устройства коников тягача и прицепа, инвентарный строп для увязки груза в средней части. Прицеп-роспуск комплектуется противооткатными упорами, шлейфом, тросами крестовой сцепки, выносным габаритным фонарем.

Технические характеристики лесовозного автопоезда Урал-55571-40 с самопогрузкой прицепа:

Прицеп-роспуск 9019 (ГКБ-9383)

Производитель: ООО "УралСпецТрансМаш", г. Челябинск-15.

Прицеп-роспуск это специализированное транспортное средство предназначенное для перевозки леса в хлыстах и деревьев длиной 12-27 м в составе лесовозного автопоезда с тягачами КамАЗ, КрАЗ, Урал, МАЗ. Загрузка роспуска на автомобиль при движении без груза осуществляется механизмом самозатаскивания.

Техническая характеристика ГКБ-9383:

Урал-43204 - модификация базового Урал-4320 предназначенная для установки лесовозного и трубоплетевозного оборудования. Рама и подвеска усилены. Так как выпуск начался в 1989 году, то правильное обозначение модели - Урал-43204-01. До 1993 года комплектовался дизельным двигателем КамАЗ-740.10 мощностью 210 л.с. или КамАЗ-740.10-20 мощностью 220 л.с. (модификация Урал-43204-02). Пожар, произошедший весной 1993 г. на моторном заводе КамАЗа заставил УралАЗ искать других поставщиков двигателей. С 1993 года выпускались модификации Урал-43204-10 с двигателем ЯМЗ-236 и Урал-43204-30 с двигателем ЯМЗ-238 (отличался удлиненным капотом). В 2000-х выпускали Урал-43204-40 с двигателем ЯМЗ-236НЕ2, а впоследствии - Урал-43204-70 с двигателем ЯМЗ-53622-10 мощностью 240 л.с. и Урал-43204-72 с двигателем ЯМЗ-53642-10 мощностью 285 л.с