Для перевозки муки бестарным способом целесообразно использовать автопоезд в составе автомобиля-тягача и полуприцеп-муковоз, предназначенный для бестарной перевозки сыпучих грузов пищевой промышленности типа мука, сахарный песок, комбикорм, зерно и имеет специальное антикоррозионное покрытие, являющееся одной из особенностей муковоза, предотвращает налипание муки на внутренние поверхности цистерн и образование на них тестообразной корки, тем самым существенно сокращая остаток муки при разгрузке.  Муковоз предназначен для бестарной перевозки муки с мельниц и складов с последующей разгрузкой на предприятиях пищевой промышленности: хлебозаводах, макаронных фабриках и т.п. Имеет возможность одновременной транспортировки 2-х сортов муки.

В семейство полуприцепов-муковозов для работы в сцепке с тягачами «ЗиЛ», выпускаемых Одесским заводом продовольственного машиностроения "Продмаш", входило 4 поколения:

 1.Первое поколение – модель К-1040. Родоначальник семейства. Выпускался с 1964 года.

Имел рамную конструкцию, пневмоаппаратуры для разгрузки на полуприцепе НЕ БЫЛО – она размещалась на тягаче и имела привод через коробку отбора мощности, по аналогии с цементовозом ТЦ-4. Грузоподъёмность 8 тонн, объём ёмкостей -14,5 кубометра.

2.Второе поколение – модель К-1040-Э. Выпускался с 1966 года. По-прежнему имел рамную конструкцию, главное отличие от предшественника - пневмоаппаратура для разгрузки установлена на полуприцепе и имеет привод от электромотора, установленного также на самом полуприцепе. Грузоподъёмность 7 тонн, объём ёмкостей -12,8 кубометра.

 3.Третье поколение – модель К-1040-2Э. Выпускался с 1975 года. Главное отличие – БЕЗРАМНАЯ конструкция, изменены тип и местоположение пневмооборудования. Грузоподъёмность по-прежнему 7 тонн, объём ёмкостей -12,8 кубометра.

4.Четвертое поколение – модель К4-АМГ. Выпускался с 1986 года. Главное отличие – грузоподъёмность увеличена до 9,2 тонн, а объём ёмкостей – до 14,1 кубометра. Установлен более мощный компрессор. Также есть некоторые внешние отличия по установленному оборудованию на полуприцепе – например исчез большой вертикальный ресивер пневмосистемы слева перед передней ёмкостью.

 Полуприцеп - муковоз К4-АМГ с тягачом ЗиЛ-441510, техническая характеристика:

 С 1986 года в соответствии с ОСТ 37.001-269-83 автомобили семейства ЗиЛ-130 получили новые индексы: ЗиЛ-431410 (ЗиЛ-130), ЗиЛ-431510 (ЗиЛ-130Г), ЗиЛ-441510 (ЗиЛ-130В1), ЗиЛ-431810 (ЗиЛ-138), ЗиЛ-431610 (ЗиЛ-138А) и т. д. Практически машина является прототипом известного во всем мире автомобиля марки Зил-130, но имеет свои отличия.

 ЗиЛ 441510 – седельный тягач, для работы в составе автопоезда. Имеет укороченную базу, один карданный вал, и два топливных бака общим объемом 250 литров.