В мае 1947 года Моссовет поручил Управлению автогрузового транспорта (УАГТМ) изготовить опытный образец цельнометаллического автобуса вагонного типа на шасси ЗиС-5 с двигателем спереди, рядом с водителем. Его конструкция была разработана инженерами Управления совместно с Проектным бюро «Научно-технический труд», а за основу был взят кузов автобуса ЗиС-154, элементы которого оставлялись по кооперации. По существу это была попытка приспособить шасси грузовика к укороченному на две оконные секции (1460 мм) кузову ЗиС-154. Первый образец планировали собрать к 30-й годовщине Октября, но из-за отсутствия комплектующих не успели - автобус был готов только к 1 января 1948 года. В мае 1948-го УАГТМ обязали изготовить до конца года 40 шт., но уже на шасси ЗиС-150. По этому случаю ЦАРМ укомплектовали оборудованием и освободили большую часть производственных помещений, а от Управления пассажирского автотранспорта (УПАТМ) под переоборудование были получены 12 шт. ЗиС-150. Два опытных автобуса на новом шасси (зелено-салатный и красно-желтый), теперь получивших фирменное название «Москва», заложили еще в 1948-м, однако свет они увидели только в январе 1949 года. От первого автобуса на шасси ЗиС-5 они отличались не только внешней отделкой, но и увеличенной длиной, выносом вперед силового агрегата (добавлен промежуточный карданный вал), пневматическим приводом служебных дверей. Двери на "Москве" были 4-створчатые ширмовые. Для облегчения обслуживания двигатель  монтировался на отдельной выдвижной раме. Кузов имел обшивку из дюралюминиевых листов. В салоне имелись 23 пассажирских места, а общая вместимость составляла 40 человек (предельная - 45). Поскольку задняя дверь на "Москве" размещалась не перед задними колесами, а позади них, задний свес кузова составил целых 2850 мм. Габарит автобуса: длина - 8070 мм, ширина - 2500 мм, высота - 3110 мм. Снаряженная масса составляла около 6 тн. "Москва" при 90-сильном 5,6-литровом двигателе ЗиС-120 развивала скорость 60 км/час.

 В начале апреля все три автобуса, после испытаний, были переданы в 4-й Автобусный парк УПАТМ.

 За весь 1949 год ввиду малых площадей в ЦАРМ собрали всего 12 автобусов, причем несколько из них в исполнении передвижных кинотеатров для работы в сельских районах Московской области. Первый такой автобус-кинотеатр (на 37 зрителей) по заданию Моссовета изготовили к 1 мая; во втором образце вместимость увеличили до 46 зрителей за счет удлинения кузова и колесной базы. В 1951 году находящиеся в эксплуатации автобусы «Москва» в ЦАРМ были модернизированы: улучшена изоляция капота, перенесены органы управления, устранены вибрации в обшивке кузова и перегородке кабины. Впоследствии все они работали в качестве служебных в УПАТМ, ТТУМ и Мособлавтотресте.

Двигатель ЗиС-150

 Двигатель – ЗиС-120, 6-цилиндровый, карбюраторный, четырёхтактный, рядный, нижнеклапанный, проектной мощностью 90 л.с. при 2400 об/мин (с ограничителем), максимальным крутящим моментом 30,5 кГм при 1100-1200 об/мин, степенью сжатия 6,0 и рабочим объёмом 5555 куб.см (в реальных условиях эксплуатации достигал мощности порядка 80 л.с.).

Система питания ЗиС-150

 Система питания – принудительная, с подачей бензина топливным насосом Б-6 диафрагменного типа. Магистральный фильтр-отстойник – щелевого типа, с фильтрующим элементом из набора тонких латунных пластин (на отдельных автомобилях монтировался фильтр сетчатого типа с фильтрующим элементом из мелкой латунной сетки).