30 ноября 1941 года Государственный Комитет Обороны (ГКО) принял решение о строительстве на базе авиабомбового завода №316 Миасского моторного завода. Предприятие должно было в кратчайшие сроки начать выпуск автомобильных двигателей и танковых коробок передач. Производственной базой стали эвакуированные моторный и некоторые другие цеха Московского завода им. Сталина.     

 Результатом самоотверженных усилий автозаводцев стал досрочный выпуск первой продукции. 16 марта 1942 года было выпущено первое поршневое кольцо для двигателя ЗиС-5. Ровно через месяц после выпуска первой детали, 16 апреля 1942 года на конвейере была собрана первая коробка передач, а 30 апреля 1942 года – первый мотор ЗиС-5, отмеченный маркой МАЗиС (Миасский автомоторный завод им. Сталина). До конца 1942 года было изготовлено 9303 двигателя и 15375 коробок передач, которые отправлялись на ЗиС и Ульяновский автозавод, куда было эвакуировано сборочное производство московского автозавода.

 14 февраля 1943 года ГКО принял решение о переводе сборочного производства грузовиков ЗиС-5В (4х2) из Ульяновска в Миасс. 8 июля 1944 года за ворота завода вышли первые уральские грузовики. Всего до окончания войны было изготовлено 7813 двигателей, с главного конвейера Уральского автозавода сошло около 5,1 (в разных источниках фигурируют также цифры 5,5 и 6,8) тысяч автомобилей ЗиС-5В.

  С 1946 года в Миассе наращивали выпуск грузовика ЗиС-5В. В конструкцию автомобиля стали возвращаться те узлы и детали, которые не устанавливались в военное время.

 В 1947 году заводом был разработан план и график первой очереди модернизации автомобиля. В течение 1948-1950 годов проводилась доводка и внедрение в производство модернизированных узлов и систем автомобиля: усиленных шкворневого узла переднего моста, редуктора и полуосей заднего моста, гидравлического привода тормозов на все колеса; в двигателе вводились сменные тонкостенные вкладыши опор коленчатого вала и шатунов, поршневые кольца с равномерной эпюрой давления на стенки, короткие гильзы в цилиндрах, шестерни приводов вспомогательных агрегатов переводились на подшипники качения вместо втулок залитых баббитом, на переднем конце коленчатого вала вводился сальник вместо простого отражателя. Вводились также модернизированные центробежно-вакуумный автомат опережения зажигания, рулевой механизм, компрессор для накачки шин, новый буксирный прибор, глушитель, электрические указатели поворота, топливный бак был перенесен из-под сиденья водителя под грузовую платформу на левый лонжерон рамы, а его место занял аккумулятор. Из внешних отличий следует упомянуть кузов новой конструкции со стойками бортов швеллерного сечения. После осуществления этих мероприятий с 1951 года автомобиль стал именоваться «ЗиС-5 модернизированный» или ЗиС-5М. С 1951 по 1955 год было выпущено более 67 000 машин.

 В первом квартале 1956 года конструкция ЗиС-5М была существенно доработана. На автомобиль был установлен двигатель УралЗиС-355 с измененным КШМ, новыми карбюратором (К-75 или К-80), головкой блока цилиндров и поршнями из алюминиевого сплава. Это позволило повысить мощность двигателя до 85 л.с. и сокращению контрольного расхода топлива на 7%. Максимальная скорость автомобиля возросла до 70 км/ч. Дополнительно были внедрены: полнопоточный центробежный масляный очиститель двигателя, предпусковой подогреватель двигателя, облегчавший его пуск при температурах ниже минус 20°С, новый рулевой механизм типа ГАЗ-51, имевший глобоидальный червяк и двойной ролик, усиленный шкворневый узел переднего моста, увеличенный до 110 литров топливный бак, новый держатель запасного колеса, 12-вольтовое электрооборудование и ряд других улучшений, которые значительно повысили качество и технико-эксплуатационные параметры. Многие из этих узлов и систем были заимствованы от опытного УралЗиС-353, на котором к тому времени они уже прошли. стадию доводки. После внедрения указанных дополнительных мероприятий, этому автомобилю с февраля 1956 года был присвоен индекс УралЗиС-355. Внешне от ЗиС-5М новая машина отличалась крыльями новой обтекаемой формы. Подобные штампованные крылья были и на довоенных московских «ЗиСах», но миасская конструкция была более технологичной при штамповке и креплении на шасси.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ УРАЛЗиС