МАЗ-509А выпускался с 1976 по 1992 год на базе МАЗ-5335, однако на смене индекса это не отразилось. Учитывая цели модернизации всего семейства МАЗов, в первую очередь модернизировались седельные тягачи и бортовые грузовики, лесовозы же - в последнюю очередь, исключение составила лишь кабина. Лесовоз  работал с двухосным роспуском ГКБ-9383 или ТМЗ-803М. Когда машина шла порожняком, роспуск фиксировался лебёдкой на платформе. Прицеп оснащен поворотной установкой 2 осей, управление осуществляется тросовыми приводами.

 Из книги «Отечественный грузовые автомобили. 1900-2000.» С. В. Канунников, М. А. Шелепенков, Орел 2018.

МАЗ-505А 1962 г., МАЗ-508В 1963 г., /МАЗ-509П 1964-69 г., МАЗ-509 1969-77 г., МАЗ-509А 1976-92 г.

 В семействе МАЗ-500 предусматривали и полноприводные версии, причем базовым считался МАЗ-505 с односкатными задними колесами (аналог МАЗ-502), опытный образец которого в варианте МАЗ-505А (без лебедки) построили в 1962 г.

На базе МАЗ-505 планировали выпускать седельный тягач МАЗ-508 и лесовоз МАЗ-509. Первый отличался односкатными колесами (как у МАЗ-505), второй - двухскатными колесами заднего моста. Но из всего семейства МАЗ-508 построили только опытный образец седельного тягача сельскохозяйственного назначения МАЗ-508В. Формально, как седельный тягач, он считался разновидностью МАЗ-508, но по эксплуатационным качествам и внешне больше походил на лесовоз МАЗ-509.

 Лесовоз МАЗ-509 - единственный из всей гаммы полноприводных машин в семействе МАЗ-500, который довели до производства. Опытные образцы лесовоза построили в 1964 г., а в 1966 г. в производство пошел МАЗ-509П (промежуточный), который имел много временных агрегатов, заимствованных у МАЗ-501Б, В частности, от последующих лесовозов он отличался однодисковым сцеплением, иными передаточными числами коробки передач и раздаточной коробки, а также планетарными редукторами в ступицах переднего моста (как на МАЗ-505 и МАЗ-508). Поздние лесовозы МАЗ-509П имели передний мост иной конструкции. Всего было изготовлено 1907 экземпляров МАЗ-509П.

 С 1968 г. выпускали МАЗ-509 с увеличенной на 1 т грузоподъемностью и приспособлением для погрузки прицепа-роспуска (на МАЗ-509П такой системы не было). Таких лесовозов сделали 26 666 экземпляров.

В 1976 г. повысили ресурс основных агрегатов и поставили кабину MA3-5335, отвечающую международным требованиям. Такой лесовоз получил индекс МАЗ-509А.

Модификации

Модификации МАЗ-508: МАЗ-505А - бортовой без лебедки (опытный образец, 1962 г.);

МАЗ-505Ш - шасси для надстроек;

МАЗ-508 - седельный тягач;

МАЗ-508Г - седельный тягач для работы с активным полуприцепом;

МАЗ-508В - седельный тягач с двухскатными задними колесами и гидрооборудованием для работы с самосвальным полуприцепом-зерновозом (опытный образец, 1963 г.).

Модификации МАЗ-509:

МАЗ-509В - седельный тягач;

МАЗ-509Г-седельный тягач с гидрооборудованием для самосвальных полуприцепов (опытный образец);

МАЗ-509С - полноприводный самосвал, унифицированный по платформе с МАЗ-503;

МАЗ-509Т - лесовоз в экспортном тропическом исполнении (1969-92 г.);

МАЗ-509Ш - шасси для монтажа надстроек;

МАЗ-509Э - лесовоз в экспортном исполнении (1969-92 г.).

Техническая характеристика автомобиля МАЗ-509А