Голицынский автобусный завод (ГолАЗ) был основан в 1989 году специально для лицензионной сборки автобусов Mercedes. Однако спрос на них был не очень высоким — за десять лет продано около 100 туристических и 500 городских автобусов. Машины оказались слишком дорогими.

 В конце 1998 г. руководство Голицынского автобусного завода попыталось подстроится под существующие экономические условия, когда производимые заводом по автобусы не находили спроса из-за высокой стоимости. Предприятие было способно качественно и сравнительно недорого делать долговечный автобусный кузов, значит  необходимо поставить его на отечественное шасси, куда более дешёвое, чем импортное. Так родился пригородный автобус капотной компоновки среднего класса ГолАЗ-4242.

 Капотный автобус ГолАЗ-4242 мелкосерийно выпускался на Голицынском автобусном заводе с 1999 до 2002 года. Модель создали на шасси грузовика ЗиЛ-5343, у него же позаимствовали и кабину. Машину даже окрестили прозвищем «годзилла» — из-за характерного внешнего вида и созвучия с названиями ГолАЗ и ЗиЛ. Пассажирский салон автобуса имел при четырёхрядной планировке сидений 26–34 сидячих места в зависимости от исполнения — пригородного или междугородного для поездки на небольшие расстояния (100-200 км). Для работы на городских маршрутах ГолАЗ-4242 не подходил из-за высокого пола и четырёх ступенек  Долговечные и качественные «мерседесовские» вершки и ремонтопригодные, недорогие в обслуживании «зиловские» корешки заставили многих пассажирских перевозчиков обратить на него внимание.

 За основу шасси был взят длиннобазный грузовик ЗиЛ-534332, оснащенный ярославским дизелем ЯМЗ-236А-1 мощностью 195 л. с. с 9-ступенчатой механической коробкой передач ЗиЛ. Это было вполне достаточно, чтобы разогнать автобус массой 14,5 т до 100 км/ч. Модель полностью сохранила «зиловский» капот, а также кабину – автобусный кузов начинался за ее задней стенкой. Задний мост заменили на "тяжелый", 10-тонный; к стандартной рессорной подвеске сзади добавили по два амортизатора с каждой стороны и стабилизатор поперечной устойчивости. Тормоза оснащены АБС отечественного производства, а вместо стандартных шин поставили другие, от автобуса ЛАЗ. Кузов на это шасси поставили "жестко", без амортизирующих прокладок.

 Кузов модели ГолАЗ-ЗиЛ максимально унифицирован с кузовом автобусов ГолАЗ-Mercedes и изготавливается практически по той же технологии. Оцинкованные стальные листы крепят к трубчатому каркасу, предварительно нагрев до 60°С. Остывая, лист натягивается, и поверхность становится идеально ровной. 12-слойная антикоррозийная защита обеспечивает сохранность кузова не менее двенадцати лет. Борта автобуса абсолютно ровные и идеально окрашенные. Столь же элегантно выглядит салон: пол, покрытый светло-серым рельефным пластиком, мягкие сиденья, цветные поручни. Две двухстворчатые двери с пневмоприводом обеспечивают хороший доступ в салон. Ступенек, правда, многовато - четыре, но автобус поэтому и сертифицирован как пригородный и междугородный.  На машине установлен независимый жидкостный подогреватель двигателя и салона мощностью 23 кВт российского производства.  

  Плавность хода автобуса хорошая - дают знать длинное шасси и дополнительные амортизаторы. Шум двигателя вполне умеренный и позволяет разговаривать, не повышая голоса в передней части салона, сзади же мотора почти не слышно. Комфорт пассажиров на высоте.    

  В 2002 году автобус был снят с производства. В качестве причин следует указать низкий спрос на данную модель в сочетании с высокой ценой шасси и проблемами с его поставками.

 В 2000 году была сделана 21 такая машина, в 2001 — 57 шт.  

 Голицынский автобусный завод (ГолАЗ)  — бывший российский производитель автобусов междугороднего и туристического класса, находился в д. Малые Вязёмы Одинцовского района Московской области. С июня 2014 года завод был перепрофилирован на производство сельскохозяйственной техники, а производство автобусов перенесено на Ликинский автобусный завод

Техническая информация «ГолАЗ-4242»

Технические характеристики бортового ЗиЛ-534340