ЗиУ-5 – массовый троллейбус большой вместимости, составлявший основу советского электротранспорта 60-х – начала 70-х годов. Конструктивно представлял собой дальнейшее развитие не очень удачной модели ТБУ-1, ранее выпущенной на заводе им. Урицкого небольшой партией. Основным отличием, помимо изменившегося дизайна кузова, стала компоновка (тяговый электродвигатель переместился в среднюю часть машины, изменилось расположение пассажирских сидений). ЗиУ-5 в городах СССР пришли на замену троллейбусу МТБ-82Д. По сравнению с ним, новая машина обладала существенно большей пассажировместимостью, повышенным комфортом и лучшей разгонной динамикой, а за выбор режимов движения стала отвечать автоматика.

 В то время в СССР была принята двухдверная компоновка городского общественного транспорта. Это было связано с принятой тогда системой оплаты за проезд. Вход был предусмотрен только через заднюю дверь, у которой сидел кондуктор, принимавший оплату, а выход был предусмотрен только через переднюю дверь. По этой причине даже поставляемые в СССР чехословацкие трамваи Татра специально изготовлялись в двухдверном варианте. Такая система оплаты значительно снижала провозную способность общественного транспорта, наступало время её замены.

 При эксплуатации ЗиУ-5 выяснилось, что компоновка салона с двумя дверьми, расположенными в переднем и заднем свесах, и узким центральным проходом очень неудобна на маршрутах с интенсивными пассажиропотоками. Это создавало неудобства для выхода пассажиров, находящихся в середине салона, и увеличивало время посадки / высадки на остановках, что снижало эксплуатационную скорость троллейбуса на маршруте. Поэтому вполне рациональным выглядело добавление третьей двери посередине кузова. В 1966 г. из серийного ЗиУ-5Г был создан первый трехдверный троллейбус. В 1967 г. на заводе им. Урицкого был изготовлен полноценный опытный образец трехдверного троллейбуса, получивший название ЗиУ-5Е. Он был создан всего в одном экземпляре и работал на улицах Саратова. Троллейбус прошёл заводские испытания, однако в серию запущен не был в связи с тем, что в это время активно велось создание троллейбуса следующего поколения ЗиУ-9, который имел трехдверный кузов. Его опытный образец уже проходил испытания. Поэтому до завершения серийного производства в 1972 году ЗиУ-5 выпускались только с двумя пассажирскими дверьми.

Техническая характеристика троллейбуса ЗиУ-5: