Автомобиль-самосвал ЗиЛ-ММЗ-555 грузоподъемностью 4,5 т создан на базе автомобиля ЗиЛ-130 (шасси ЗиЛ-130Д1) с дооборудованием его на Мытищинском машиностроительном заводе.

По сравнению со стандартным автомобилем шасси ЗиЛ-130Д1 имеет укороченную раму и уменьшенную колесную базу (3300 мм). В тормозной системе с пневматическим приводом установлен одинарный тормозной кран, отсутствует магистраль к прицепу с разобщительным краном и соединительной головкой. Изменено крепление запасного колеса, кронштейн которого расположен наклонно на правом лонжероне рамы.

 Автомобиль-самосвал ЗиЛ-ММЗ-555 (1964-77 г.) грузоподъёмностью 4500 кг предназначался для перевозки строительных и промышленных грузов и выпускался на шасси ЗиЛ-130Д1 в период 1964-66 г., а затем на шасси ЗиЛ-130Д1-66 (1966-77 г.), входивших в семейство ЗиЛ-130. С апреля 1977 года началось производство самосвала грузоподъёмностью 5250 кг на модернизированном шасси ЗиЛ-130Д1-76, а с 1 января 1986-го и до начала 1995 года (до момента полного исчерпания складских запасов базовых шасси) – той же грузоподъёмности, но на шасси ЗиЛ-495810 (снятого с производства 30 декабря 1994 года).

Двигатели.

Базовым двигателем, устанавливаемым практически на все модификации ЗиЛ-130, был 8-цилиндровый, V-образный, жидкостного охлаждения мотор, являвшийся дефорсированной версией силового агрегата, использовавшегося на представительском автомобиле ЗиЛ-111.

Впоследствии, с середины 1970-х годов, в целях повышения экономичности автомобиля, а также учитывая, что для некоторых модификаций автомобиля мощность базового мотора была избыточной, на самосвальное шасси ЗиЛ-130К устанавливались двигатели ЗиЛ-157Д. Это рядный 6-цилиндровый мотор мощностью 110 л.с. В обоих случаях использовался бензин А-72, впоследствии А-76.

 В дополнительное оборудование шасси автомобиля входят: металлический опрокидывающийся кузов с подрамником и гидравлическая подъемная система.

Металлический сварной корытообразный кузов, снабженный жестким основанием, присоединен в задней части шарнирно с помощью опор к оси, закрепленной в подрамнике, который прикреплен к раме автомобиля. Задний борт кузова откидной, подвешен в верхней части на шарнирах и снабжен запором, рукоятка которого расположена на передней стенке кузова около кабины водителя. В передней части кузов снабжен козырьком, защищающим кабину. Емкость кузова равна 3 м3; максимальный угол подъема равен 55°.

В гидравлическую подъемную систему входят: коробка отбора мощности с рукояткой управления, масляный шестеренчатый насос с нагнетательным клапаном, золотник управления с предохранительным клапаном, масляный бак, оборудованный фильтром с предохранительным клапаном, гидравлический телескопический подъемник и маслопроводы: впускной, нагнетательный и перепускной. Управление подъёмом и опусканием платформы выполнялось из кабины с помощью рычага коробки отбора мощности (КОМ).

 Запасное колесо крепилось в наклонном держателе, монтировавшемся на правом лонжероне рамы машины непосредственно на ММЗ. Задние фонари ФП101 и ФП101-Б вместе с номерным знаком размещались на держателях, устанавливавшихся на задних крыльях самосвала.

 Помимо базового ЗиЛ-ММЗ-555, заводом также выпускались следующие экспортные модификации:

 ЗиЛ-ММЗ-555П – промышленный самосвал на шасси ЗиЛ-130Д1Э, предназначавшийся для экспорта в Польскую Народную Республику.

 ЗиЛ-ММЗ-555Т (1965-1987 г.г.) – промышленный самосвал на шасси ЗиЛ-130Д1Т (1965-1986 г.г.) и ЗиЛ-495817 (1986-1987 г.г.), предназначенный для экспорта в страны с тропическим климатом.

 ЗиЛ-ММЗ-555Э (1965-1987 г.г.) – промышленный самосвал на шасси ЗиЛ-130Д1Э (1965-1986 г.г.) и ЗиЛ-495816 (1986-1987 г.г.), предназначенный для экспорта в страны с умеренным климатом.

 Самосвалы ЗиЛ-ММЗ-555А (модификация базового ЗиЛ-ММЗ-555) грузоподъёмностью 4500 кг, выпускавшиеся с 1968 года на шасси ЗиЛ-130Д2, были предназначены для использования в качестве тягача для постоянной работы с самосвальным прицепом и комплектовалась соответствующей оснасткой: гидрораспределителем для управления опрокидыванием кузова автомобиля и прицепа, комбинированным тормозным краном, буксирным прибором, а также гидро-, пневмо- и электровыводами для подключения соответствующих систем прицепа.

 В опрокидывающем устройстве этой машины вместо крана управления использовался золотниковый двухсекционный четырёхпозиционный распределитель Р75 с перепускным и предохранительным клапанами, предназначавшийся для раздельного управления подъёмом и опусканием кузовов тягача и прицепа.

 Крутящий момент от коробки отбора мощности автомобиля передавался на насос, масло из которого через распределитель по трубопроводу высокого давления подавалось в гидроподъёмники тягача и (или) прицепа. Управление подъёмом и опусканием платформ осуществлялось из кабины с помощью рычага коробки отбора мощности (КОМ) и двух рукояток распределителя. Передняя рукоятка предназначалась для работы с машиной, задняя – для работы с прицепом.