С 1960-х годов машины производства Рижской автобусной фабрики становятся основными городскими автомобилями скорой помощи в СССР. Первые санитарные микроавтобусы были выпущены на РАФе в 1962 году, это была модель РАФ-977И. В конце 1960-х на РАФе была проведена модернизация всего модельного ряда, это коснулось и "санитарок". Модернизированная машина скорой помощи получила индекс РАФ-977ИМ.

 В конце 1975 года в Елгаве была собрана первая партия микроавтобусов РАФ-2203, а уже с 1977 года в серию запустили и модификацию скорой медицинской помощи РАФ-22031. Ведь именно «скорая» по объемам выпуска планировалась в качестве основной модификации новой модели. Об этом говорит например тот факт, что в принимающую межведомственную комиссию входили медики. Их выпускали лишь в немного меньшем количестве, чем базовый пассажирский вариант. В советские времена медицинский автомобиль РАФ-22031 «Латвия» осуществлял службу в скорой помощи повсеместно, практически безальтернативно. Выпускаемые в это время санитарные ГАЗ-24-ОЗ «Волга» годились лишь для транспортировки больного, а автомобили повышенной проходимости УАЗ-452А медицинскими назвать можно было лишь условно, так как они создавались для армии и рассчитывались на транспортировку раненых в условиях бездорожья.

 «Санитарка» предназначалась для доставки медицинского персонала, аппаратуры и лечебных средств к пострадавшему или больному, оказании ему помощи непосредственно в салоне машины (на месте или в движении), а также доставки его в больницу. Для перевозки больного в лежачем положении использовались съемные нескладывающиеся носилки, установленные на специальное погрузочное устройство. При необходимости РАФ-22031 мог быть использован для перевозки двух больных на носилках, в два яруса, друг над другом. В обычное время вторые носилки хранились в сложенном положении в рундуке вдоль левой боковины кузова. Погрузка-выгрузка больного на носилках осуществлялась через заднюю одностворчатую дверь, которая, как и у базового РАФ-2203, открывалась вверх и фиксировалось в этом положении посредством гидроцилиндра. Как санитарная эта машина выгодно отличалась небольшой погрузочной высотой и обусловленным своим «легковым» происхождением малым дорожным просветом (175 мм). Кроме водителя и больного в автомобиле могли разместиться еще четыре человека: медицинский персонал и сопровождающие. Один из них находился в кабине водителя, для остальных в салоне предусматривались специальные сиденья. Сиденье, установленное в изголовье носилок, могло вращаться вокруг своей оси. Из обязательного медицинского оборудования в машине устанавливались: аппарат ингаляционного наркоза, аппарат для искусственной вентиляции легких (для них в нишах шкафа, расположенного вдоль левой боковины, имелись специальные элементы крепления), кислородный ингалятор (размещался на правой боковине между сиденьями), сфигмоманометр, ящик с набором для скорой медицинской помощи, иммобилизационные шины и складной подкладной щит. Кроме обязательного, на автомобиле РАФ-22031 могло быть установлено и дополнительное оборудование. Для этого существовало два рекомендованных комплекта, благодаря которым диапазон оказываемой медицинской помощи мог быть расширен. Дооснащение этими приборами выполнялось силами потребителя. В дополнительный комплект №1 входили: дефибриллятор, электроотсасыватель хирургический, электрокардиостимулятор, аппарат искусственной вентиляции легких «Лада», электрокардиоскоп, электрокардиограф «Салют» и три баллона для сжатых газов емкостью 10 литров каждый (размещались под погрузочным устройством носилок). В дополнительный комплект №2 включались: монитор скорой помощи МСП-01, реокардиографический блок, дефибриллятор ДКИ-Н-01, электрокардиостимулятор ЭКСН-2, эхоэнцефалоскоп ЭЭС-12. Салон отделен от кабины сплошной перегородкой с раздвижным окном. Для эффективного обмена воздуха в салоне на крыше установлен дополнительный вентилятор. Помимо специфической окраски (белые с широкой красной полосой) РАФ-22031 снабжен поворотными прожекторами спереди и сзади, двумя опознавательными фонарями красного креста, проблесковым маяком синего цвета. Автомобили РАФ-22031, поставляемые учреждениям Министерства здравоохранения, комплектовались двухтональной сиреной и радиостанциями «Лен». РАФ-22031 имел снаряженную массу 2040 кг, что почти на 300 кг превышало аналогичный показатель у микроавтобуса, однако это не мешало «санитарке» развивать скорость до 120 км/час. Автомобили скорой медицинской помощи эксплуатировались до полного физического износа, работая буквально круглыми сутками. Менялись водители, бригады, а машины работали. Такую нещадную эксплуатацию «рафики» выдерживали в среднем 3,5-4 года, проходя за это время 380-400 тысяч километров, после чего подлежали утилизации.

 В дополнение к «Скорой медицинской помощи» для нужд здравоохранения РАФом также в небольших количествах производился автомобиль, предназначавшийся для централизованной перевозки крови. Данное транспортное средство, в грузовом отсеке которого размещались стеллажи для термоизоляционных контейнеров с донорской кровью, получило обозначение РАФ-22035. Автомобиль для централизованной перевозки крови (АЦПК) на базе РАФ-2203 на этот раз решено было производить не в Луганске, а непосредственно на РАФе. Этот автомобиль получил индекс РАФ-22035 и находился в серийном производстве с 1977 года. В отличии от АЦПК на базе РАФ-977ДМ, у РАФ-22035 не стали убирать остекление кузова, но его сделали полностью матовым (непрозрачным). В грузовом отсеке кузова размещались два специальных стеллажа для термоизоляционных контейнеров ТКМ-7 (7 штук) или ТКМ-3,5 (16 штук).

 Реанимобили на базе РАФ-2203 выпускала финская фирма TAMPO в 1981-94 годах.

 После модернизации базовой модели в 1987 году автомобили РАФ-22031 стали выпускаться под индексом РАФ-22031-01, а с 1991 года - как отдельная модель РАФ-2915. С 1995 года небольшими партиями выпускались медицинские микроавтобусы РАФ-2915-02М с увеличенной по высоте крышей, но по оборудованию ничем не отличавшиеся от РАФ-2915.

Техническая характеристика микроавтобуса РАФ-2203, РАФ-2203-01, РАФ-22038