Опыт создания автомобилей вагонной компоновки на АЗЛК уже был. Это Москвич А9 – опытный проект микроавтобуса завода МЗМА, разработанный в 1957 году. Было принято решение о постройке автомобилей на базе модели М-402 с двигателем от модели "Москвич 407" мощностью 45 л.с. Модель имела несущий кузов и могла вмещать до девяти пассажиров. Грузоподъемность составляла 500 кг. В серийное производство модель запустить не удалось. Основной причинной стала нехватка заводских площадей. На узлах модели А9 планировалось создание фургона "Москвич ФВТ".

 В конце 1970-х годов главный конструктор Ткаченко инициировал разработки так называемого универсала повышенной вместимости или как его еще называли семейного автомобиля. Художник-конструктор А.Е. Сорокин сделал несколько эскизов, после чего был выполнен пластилиновый макет в масштабе 1:4. Впоследствии эту работу Ткаченко поручил недавно пришедшему в ХКБ (художественно-конструкторское бюро) А. Кулыгину, который сделал в масштабе 1:4 демонстрационный макет с интерьером. В начале 80-х годов был построен полномасштабный пенопластовый макет под условным названием «Круиз», но не глухой, а со стеклами.

 В 1987 году к работе над минивэном приступили вплотную. Был задействован весь коллектив ХКБ. Сорокин, ставший к тому времени главным конструктором АЗЛК, сделал новые эскизы автомобиля, а художники-конструкторы М.А. Елбаев и В.А. Арутюнян изготовили пластилиновый макет в масштабе 1:4. Макет оцифровали и с помощью специального станка отфрезеровали в натуральную величину из пенопласта участки поверхности кузова по сечениям. Потом силами сотрудников ХКБ под руководством К.Б. Громадзкого куски поверхности кузова склеили и получили всю поверхность.

 Руководитель группы интерьера Л.А. Леонов и Громадзкий изготовили посадочный макет интерьера. Комбинацию приборов разработал художник-конструктор Н.Н. Титов.

 Был сделан металлический каркас, колесные ниши и пол кузова с применением некоторых деталей от серийного автомобиля 2141. С пенопластового макета были сняты матрицы, по которым были выклеены кузовные панели из стеклоткани. В окна были вставлены прозрачные панели из оргстекла, изготовленные по специальной технологии в матрицах.  

 Кузов имел одну дверь по правому борту, две двери по левому борту и заднюю дверь, открывающуюся вверх. Для автомобиля был разработан и изготовлен оригинальный интерьер. Передние сидения с регулируемой длиной подушек поворачивались для удобства выхода из салона. Два ряда задних сидений могли складываться. Автомобиль получил многофункциональный руль, электронную комбинацию приборов, которая для того времени являлась новшеством.

  Для минивэна КБ двигателей предоставило одну из карбюраторных модификаций мотора перспективного семейства АЗЛК-21414. В 80-е годы шла активная работа над этими двигателями, строились и испытывались рабочие образцы. При объеме 1,8 литра он развивал мощность 95 л.с. Коробку передач, приводы ведущих колес, рулевое управление и стойки передней подвески взяли серийного «Москвич-2141». Для существенного увеличения грузоподъемности пришлось проектировать оригинальную заднюю подвеску.

 После изготовления первого варианта прототипа в течение нескольких лет продолжалась работа над совершенствованием конструкции и проработка компоновки салона. Опытный ходовой образец был воплощен в металле в 1991 году.

 «Москвич»-2139 был проектом для серийного выпуска, для него строили филиал АЗЛК в Сухиничах (Калужская область), который должны были запустить в 1993 году. Однако завод в строй так и не вступил — завершен был только жилой микрорайон для сотрудников, который так и называется, «Автозавод».

 Если бы «Арбат» все же начали выпускать, то он пригодился бы и внутри страны, и на зарубежных рынках — в девяностые годы этот тип автомобилей переживал расцвет. Однако в 1991–92 годах АЗЛК оказался в тяжёлой ситуации и все работы над моделью «Москвич-2139 Арбат» окончательно прекратились.