В 1949 году по заданию МАТП на заводе было начато проектирование нового санитарного автомобиля на шасси ГАЗ-51 на смену санитарным фургонам ГАЗ-55. С целью скорейшего освоения общую компоновку новой машины сохранили от ГАЗ-55, хотя конструкцию кузова и планировку серьезно переработали. Так, доступ в салон теперь осуществлялся через правую дверь, а не кабину (в перегородке между ними имелось лишь переговорное окошко). Это позволило разместить у передней стенки кузова трехместное сиденье, под подушкой которого предусмотрели отсек для санитарных принадлежностей. Вдоль бортов располагались откидные сиденья на 10 сидячих больных. Сам кузов, как и кабина, имел деревянный каркас с металлической обшивкой. Кабина ГЗА-653 отличалась от стандартной кабины базового грузовика дверьми и боковинами, более высокой крышей с вмонтированными в нее опознавательными огнями и фарой-прожектором, двумя стеклоочистителями и наличием отопителя под панелью приборов с правой стороны, горячий воздух от которого нагнетался электровентилятором в салон по специальному трубопроводу. Изменения внесли и в заднюю подвеску базового шасси, в которой для повышения плавности хода применили новые рессоры, дополнив их четырьмя амортизаторами. Опытные образцы изготовили в декабре 1949 года: два из них базировались на шасси ГАЗ-51 (шасси №№ 92175, 92355), а еще один — на полноприводном ГАЗ-63 (шасси № 50658). После показа и одобрения в министерстве в течение следующего года они проходили испытания у военных (при госпитале № 401 Горьковского военного круга), а затем и у гражданских медиков (на Городской станции скорой помощи в Горьком). В результате в декабре 1950 года к производству была рекомендована неполноприводная версия на шасси ГАЗ-51К, получившая обозначение «ГЗА-653», и завод готовился начать ее выпуск с апреля 1951 года. Однако МАТП настояло на освоении нужной народному хозяйству машины с начала года, что и было выполнено, хотя объемы выпуска в первое время оставались мизерными — конвейерную сборку кузовов удалось освоить лишь со II квартала. После передачи предприятия с декабря 1951-го в ведение МПСС СССР, переименования его в Завод № 642 и перепрофилирования на выпуск аппаратуры связи изготовление санитарных машин не прекращалось еще на протяжении полугода — до июля месяца. В итоге за все полтора года производства было сделано 3415 санитарных автомобилей ГЗА-653 и 3 кузова к ним.

 С 1953 года санитарная машина выпускалась на новом Павловском автобусном заводе под маркой ПАЗ-653. В связи с переходом ГАЗа на выпуск новой переходной цельнометаллической кабины на грузовиках ГАЗ-51А, на ней использовался отдельно расположенный от нее кузов.

 Санитарная машина ГЗА/ПАЗ-653 получила массовое распространение в новообразованных в начале 50-х г. "Станциях скорой медицинской помощи" (ССМП) городов и прилегающих районов, обслуживали поликлиники, родильные дома и фельдшерские пункты.

Технические характеристики ГЗА-653 1951–52 г.

ГАЗ-51» – самый массовый грузовик советского производства в период с конца 40-х по середину 70-х годов ХХ века. Универсальный автомобиль грузоподъёмностью 2,5 тонны получил широкое распространение во всех сферах народного хозяйства СССР и социалистических стран в тот период и последующие годы. Всего за годы серийного выпуска (1946-75) было произведено 3 481 033 автомашины «ГАЗ-51».  

 Опытная, «установочная», партия из 20-ти грузовиков «ГАЗ-51» была выпущена в 1945 году, а год 1946-й уже дал народному хозяйству разорённой войной и возрождающейся страны 3136 серийных грузовиков данной марки. Первые же годы эксплуатации показали, что «ГАЗ-51» в значительной степени превзошёл своих предшественников по всем статьям. Он был быстроходен, надёжен, экономичен, прочен и вынослив, а также удобен и лёгок в управлении. По сравнению с предшественниками, «ГАЗ-51» обладал более мягкой подвеской с новыми эффективными амортизаторами.  

 Мотор данного грузовика представляет собой усовершенствованную модификацию бензинового двигателя «ГАЗ-11», созданного на Горьковском автозаводе в 30-е годы. Кабина – деревометаллическая, двухместная, с раздельными сиденьями для водителя и пассажира. В связи с послевоенными проблемами производства тонкого холоднокатаного листового проката, шедшего на её изготовление, из металла делали только каркас, раму ветрового окна, панель приборов и каркасы дверей, а заднюю стенку и наружную обшивку дверей – из дерева, обитого фанерой. Крыша – дерматиновая, с деревянным каркасом. Задняя стенка кабины была плоской. Машина оснащалась открывающейся наверх рамой ветрового окна, опускающимися боковыми стёклами дверей и вакуумным стеклоочистителем с единственной щёткой, расположенной со стороны водителя.  Подножки изготавливались из дерева, фартуки подножек и отопитель отсутствовали. Грузовик комплектовался одним круглым зеркалом заднего вида, устанавливавшемся на кронштейне телескопического типа с левой стороны кабины.

 В конце 1949 года завод начал осваивать выпуск цельнометаллической кабины, получившей наименование ГАЗ-81Б, но её двери оставались деревянными, обшитыми стальным листом. Такие кабины назывались переходными, они отличались скруглённой формой и имели окантовку стальными полосками на шурупах, съёмные фартуки под дверями с двумя горизонтальными выштамповками, а также острые передние и задние углы проёмов боковых стёкол. Подножки также стали металлическими. Прежняя комбинированная деревометаллическая кабина ГАЗ-81Д была окончательно снята с производства только в апреле 1952 года. Несмотря на столь значительное изменение конструкции автомобиля его индексация осталась прежней.

 С середины 1956 года началось серийное производство модернизированного грузовика ГАЗ-51А.