DAF  CF 2е поколение 2006 – 2013 г.

Второе поколение модели CF было представлено в 2006 г. и завершило обновленный модельный ряд компании. Основной особенностью обновленных грузовиков стали новые двигатели PACCAR с системой SCR, удовлетворяющие экологическим нормам Euro 4 и Euro 5. Модель CF65 получила двигатели PACCAR GR объемом 6,7 литра. При необходимости автомобиль может быть оснащен коробкой AS Tronic. Для ряда CF75 предназначен мотор PACCAR серии PR объемом 9,2 литра. Двигатели обладают мощностью 249, 310 и 360 л. с. При создании этой серии моторов были использованы самые последние разработки, нашедшие применение и в серии МХ объемом 12,9 литра. Прежде всего, это система впрыска под высоким давлением SMART, а также изоляция проводки, обеспечивающая максимальную надежность и долговечность. Наконец, для ряда CF85 припасены уже упоминавшиеся моторы серии МХ мощностью 360, 408, 462 и 510 л.с. Топливная экономичностью улучшена примерно на 4% по сравнению с моторами, отвечающими нормам Euro 3.

А вот визуальных отличий совсем немного - лишь хромированный молдинг на решетке радиатора. Зато интерьер претерпел значительные изменения и приблизился к топ-модели XF. Перемещение компонентов шасси (пневмобаллонов и т. п.) на внутреннюю сторону рамы позволило дополнительно увеличить кузов, ящики для инструмента и топливные баки.

В 2008 г. на выставке IAA 2008 был показан магистральный тягач СF с модернизированной кабиной Space Cab, с «небесным» освещением в виде плафонов на крыше, как у флагмана XF105. Кроме этого, были показаны и обновленные автомобили CF для строительного сегмента. На них установлены новые тандемные мосты, рассчитанные на повышенную нагрузку в 13 т, а в качестве опции – 12-ступенчатая автоматическая КП с режимом «off road» и многое другое.