Мусоровоз малотоннажный с манипулятором МКМ-2 производства Ряжского авторемонтного завода (ОАО РАРЗ),  на шасси ЗиЛ-494560 или ЗиЛ-433362 представляет собой спецавтомобиль с надстройкой  для сбора бытового мусора, собираемого в стандартных контейнерах, уплотнения, транспортировки и выгрузки отходов на специальных полигонах. Эти мусоровозы также могут использоваться вместе с транспортными спецмашинами для перегрузки мусора в двухэтапной системе вывоза ТБО. За счет отличной маневренности такие машины нашли широкое применение среди коммунальных служб: техника обслуживает частные сектора, места массового отдыха, строительные организации, придомовые территории многоквартирных домов, а также районы, не имеющие стационарных мусоросборочных площадок. 

 Конструкция мусоровоза предусматривает разгрузку с помощью выталкивающей плиты либо самосвальным способом. Механизм подъема кузова мусоровоза имеет два гидроцилиндра двухстороннего действия. Помимо большого угла наклона кузова, этот механизм обеспечивает высокую устойчивость, благодаря креплению на 4-х шарнирах.

 Загрузка кузова боковая. Захват контейнеров (стандартных и евро), их подъем и разгрузка в кузов мусоровоза производятся специальным гидравлическим манипулятором с комбинированным захватом. Толкающая плита работает как в автоматическом и полуавтоматическом, так и в ручном режимах. Управление манипулятором осуществляется оператором с земли.