К 1977 году Могилевским автомобильным заводом имени Кирова совместно с НАМИ было разработано семейство трехосных внедорожных грузовых автомобилей двойного назначения МоАЗ-7411. по сути это семейство явилось дальнейшим развитием тяжелых грузовиков НАМИ-075 "Ермак" образца 1953 года, конструкция которых была дополнена более современными агрегатами и адаптирована под серийный выпуск, исходя из производственных возможностей конкретного завода.
 В состав семейства изначально входили две модификации - лесовозный тягач с шинами марки ФД-174 размерностью 16.00-25 и двухскатной ошиновкой колес тележки для автопоезда грузоподъемностью 45-50 тонн, а также автомобиль с без бортовой платформой МоАЗ-74111с односкатными колесами и шинами марки ФД-174 размерностью 26.5-25, рассчитанный на перевозку тяжелых неделимых грузов массой до 27 тонн и буксировку тяжелых прицепов в сложных дорожных условиях. Двигатель на автомобили установили ЯМЗ-240 мощностью 500 лошадиных сил при 2100 оборотов в минуту, расход на сто километров составлял 105 литров.
 Коробку передач поставили гидромеханическую шести ступенчатую разработки МоАЗ, раздаточную коробку поставили одноступенчатую. карданная передача была открытого типа, ведущие мосты были двухступенчатые, с планетарными ступенчатыми редукторами. передняя подвеска автомобилей была на двух продольных полуэлиптических рессорах с гидравлическими телескопическими амортизаторами, задняя подвеска была рессорно-балансирная, с шестью реактивными тягами. рама автомобиля была изготовлена лонжеронами коробчатого типа, сваренными из листовых полос, сечение лонжерона 360х120 миллиметров.  

 Рулевое управление установили гидравлическое, с двумя гидравлическими цилиндрами, цилиндрами расположенными вдоль балки переднего ведущего моста, с механической обратной связью.
 Тормоза установили барабанные, с пневматическим приводом, стояночный тормоз, так же барабанного типа , который был установлен на фланце входного вала главной передачи переднего моста. При этом обе машины были унифицированы с серийными одноосными тягачами и перспективными самосвалами МоАЗ и оснащались оригинальными откидными цельнометалическими пятиместными кабинами со спальным отсеком, дополненными коротким капотом для быстрого доступа к радиаторам, вентиляторам и их приводам.
 Позднее МоАЗ-74111 был переоборудован в седельный тягач путем установки на раму стандартного седельно-сцепного устройства типа МАЗ-537 производимого на КЗКТ. Седельный тягач двойного назначения (предназначался как для работы на строительстве газонефтепроводов, так и для буксировки низкорамного двухосного 60-тонного полуприцепа-трейлера ЧМЗАП-5247Г для доставки по шоссе танков, тяжелой гусеничной бронетехники и крупногабаритных неделимых грузов.). Кабина 5-местная.

 В период с декабря 1978 по сентябрь 1979 года проходил испытания в паре с полуприцепами тяжеловозами МАЗ-5247Г (грузоподъемность 50 тонн, полная масса 68 тонн) и ЧМЗАП-9990 (грузоподъемностью 52, полной массой 70 тонн). Результаты испытаний в целом оказались положительными: МоАЗ-74111 по многим показателям оказался впереди своего единственного серийного на тот момент аналога МАЗ-537. Габаритные размеры автомобиля были такими: длинна - 9590, ширина - 3270, высота - 3270 миллиметров.
 Дорожный просвет автомобиля под картером переднего моста составлял 540, а под картерами среднего и заднего моста 565 миллиметров, колея автомобиле составляла 2500 миллиметров, колесная база 5205+1890 миллиметров. Снаряженная масса тягача была 24590, допустимая нагрузка на седло 27000, полная масса автопоезда составляла 94800 килограмм. Однако производство этих автомобилей на Могилевском автозаводе так и не было освоено, а приоритет в области поставки тяжелый тягачей для нужд народного хозяйства еще на долгие годя остался за Курганским заводом колесных тягачей имени Карбышева.