Строго говоря, с точки зрения целевого назначения, конкретного прототипа этой модели не найдено. При этом никаких отличий, за исключением цвета и груза в кузове, от модели реального серийного Урал-355М нет. М. В. Соколов в своей замечательной книге «Автомобили УралЗиС» отмечал, что грузопассажирские варианты этого грузовика с так называемой «полубудкой» различного назначения получили широкое распространение. Поэтому практически нет сомнений, что Урал-355М использовался в некой сельской пожарной охране. Красили его в красный цвет или нет, и чем комплектовали, это было уже на усмотрение местных руководителей.

Прошу прощения, но установить первородного автора этой статьи не удалось.

Грузовой автомобиль Урал-355М 4х2, 1958 г.

Историки отечественной техники считают, что в тот день, когда с конвейера Миасского автозавода сошел последний УралЗиС-355М, закончилась эпоха трехтонки ЗиС-5. Он же «Захар Иванович», как его прозвали в народе. Который за годы войны стал настоящей легендой. Почему именно тогда? Дело в том, что 355М был последней модификацией знаменитого «Захара». Но эта машина, кстати, ставшая весьма успешной и вполне самостоятельной разработкой, была незаслуженно задвинута на задворки истории советского автомобилестроения.

 В 1947 году в конструкторско-экспериментальном отделе (КЭО) УралЗиСа параллельно с модернизацией ЗиС-5, под руководством Главного конструктора завода А.С. Айзенберга, начались работы по созданию нового трехтонного автомобиля, который бы отвечал всем требованиям того времени по безопасности, надежности, комфорту для водителя и условиям эксплуатации. В течении 1948-1951 годов было создано несколько макетных образцов, носивших обозначения ЗиС-5М1, ЗиС-5М2 и т.д. По настоящему работы над новой машиной начались в 1951 году, после завершения основных работ над автомобилями ЗиС-5М и УралЗиС-352, постановкой их на производство и назначением на должность Главного конструктора завода С.А. Курова. Именно опытные образцы 1951 года впервые получили наименование УралЗиС-353, к тому же они принципиально отличались от ранее изготовленных макетов. Естественно у УралЗиС-353 были новые цельнометаллические оперение и кабина, впервые оснащённая отопителем и обдувом лобового стекла. Однако, перспективы внедрения в производство УралЗиС-353 и его газогенераторной модификации УралЗиС-354, в облике которых просматривались мотивы автомобиля ЗиС-150, были неопределенными из-за того, что изготовить комплект штамповой оснастки для новой кабины и оперения не могли. Решение этой проблемы нашлось в середине 1952 года, когда на Уральский автозавод был направлен старшим конструктором,  Главный конструктор ГАЗа, А.А. Липгарт. Он предложил изменить общую компоновку машины, немного надвинув кабину на двигатель, а саму кабину с изменением передней панели и пола использовать от автомобиля ГАЗ-51. На основе этих предложений было разработано новое техническое задание на автомобиль УралЗиС-353.

После XX съезда КПСС завод изменил название модели автомобиля УралЗиС-353 на Урал-355М. Таким образом, новый автомобиль, имеющий даже другую компоновку и внешний вид, принципиально отличающийся от выпускаемого, превратился в модернизированный придаток действительно устаревшей модели УралЗиС-355. В декабре 1957 года с главного конвейера завода сошла первая установочная партия автомобилей Урал-355М в количестве 20 шт., ряд узлов которых были изготовлены по обходным технологиям или универсальным способом. С 1 июля 1958 года автомобиль Урал-355М стал сходить с конвейера автозавода параллельно с УралЗиС-355, а в октябре 1958 года, в преддверии празднования 41-й годовщины Октября, завод полностью перешел на выпуск новой модели.

 Особой надежностью отличался модернизированный двигатель Урал-353В, ресурс которого нередко превосходил ресурс автомобиля и его переставляли на другие машины. За время cерийного выпуска в машину вносили усовершенствования. Однако, начало производства 3-осного автомобиля Урал-375 требовало в краткие сроки наращивание его выпуска, а для этого необходимо было перенести его сборку с временного конвейера на конвейер сборки Урал-355М, последний из которых сошел с главного конвейера 16 октября 1965 года. Всего за семь лет было выпущено около 192580 грузовиков Урал-355М.