Основными моделями полуприцепов для МАЗ-200В являлись бортовые МАЗ-5215 и МАЗ-5245, хотя различными специализированными предприятиями и авторемонтными заводами для них выпускалась широкая гамма других узкопрофильных полуприцепов – фургоны, панелевозы, цементовозы и т.д. В конце 1950-х годов в опытном порядке подобный прицепной подвижной состав пробовал создавать и сам Минский автозавод (например, самосвалы и фургоны). Хотя для междугородных перевозок промышленных товаров намечалось создание целого семейства автоприцепов-фургонов МАЗ-5217, однако после начала производства подобных полуприцепов ОдАЗ-832 на Одесском автосборочном заводе от этого проекта отказались.

 Довольно популярным явлением в те годы была работа в составе многозвенных автопоездов – попытка повысить производительность и рентабельность грузоперевозок. На стандартный полуприцеп ставили буксирный прибор и цепляли к нему еще один прицеп или даже полуприцеп с подкатной тележкой. Например, опытный автопоезд самого Минского автозавода, составленный из тягача МАЗ-200В, полуприцепа МАЗ-5217 и прицепа МАЗ-5214.