В начале 1949 года вышло постановление правительства, обязавшее Министерство транспортного машиностроения создать гусеничный трактор мощностью 110 – 140 л.с. для работы с бульдозером и скрепером – основными агрегатами промышленного трактора.

 На ЧТЗ уже были наработки по семейству из трех машин: объекту № 710 – сельскохозяйственному трактору С-64, № 711 – промышленному трактору С-140(Сталинец-140) и № 712 – артиллерийскому тягачу АТ-С. Это обусловливалось тем, что в то время самые мощные промышленные и сельскохозяйственные тракторы выпускались именно в Челябинске. Разрабатывало эти тракторы специальное «Бюро новых конструкций» (БНК) Опытного завода №100, входящего в состав челябинского Кировского завода Наркомата танковой промышленности. Новый трактор строился с учётом достоинств и недостатков конструкции серийных тракторов ЧТЗ, выпускавшихся тогда (C-80), хотя и сильно отличался от них. Таким образом, многие детали и узлы С-140 унифицированы с тракторами модельного ряда ЧТЗ. Трактор Т-140 предназначался для использования с навесными, полунавесными и прицепными орудиями на строительстве промышленных, гидротехнических, дорожных и других объектов. Несмотря на это, он, как и все советские тракторы, имел возможность использования в сельском хозяйстве (корчевальные, плантажные работы, глубокая безотвальная пахота и др.).

 Первый образец был изготовлен весной 1952 года. Испытания проходили в Челябинске и на строительстве Сталинградской ГЭС. В 1955 году С-140 выдержал государственные испытания на строительстве Кременчугской ГЭС. Коэффициент сцепления и кпд трактора превосходили аналогичные показатели всех отечественных и зарубежных машин того времени. При работе с бульдозером техническая производительность С-140 в 2,5 раза превышала производительность С-80 мощностью, большей лишь в 1,5 раза.  

 При проектировании этого трактора были использованы наработки и узлы артиллерийского тягача АТ-С (изделие № 712) производства этого же завода, у них была идентичная трансмиссия и ходовая часть. По двигателю трактор имел максимальную унификацию с двигателем трактора С-80. Основным отличием были два дополнительных рабочих цилиндра. Соответственно новый дизель марки 6КДМ-50Т получился длиннее и мощнее - он развивал мощность в 140 л.с.

 Освоение нового трактора не далось легко. В начале 50-х Челябинский завод был перегружен и не мог наладить серийное производство, поэтому выпуск С-140 был поручен только что созданному на базе Бежицкого сталелитейного завода предприятию, где планировалось выпускать тяжёлые армейские тягачи, и имевшем подходящую производственно - техническую базу. С 1953 года на ЧТЗ стажировалась группа молодых специалистов из 14 человек, составившая костяк тракторного КБ на этом заводе в Брянске. В 1957 году чертежно-техническая документация была передана Бежицкому заводу (в 1958-м он переименован в Брянский автомобильный завод). Владимир Иосифович Дурановский стал первым главным конструктором этого предприятия по тракторостроению.   

 С 1956 года трактор сменил литеру С в маркировке на литеру Т, скорее всего из политических соображений, витавших в то время над страной и стал именоваться Т-140.

 Полноценное производство трактора началось в 1958 году. С этого момента в стране появился новый трактор с эмблемой БАЗ на капоте. Тракторы нового семейства окрашивались в тускло-серый цвет, свойственный почти всем гусеничным тракторам того периода. Компоновка выполнена по схеме с передним расположением двигателя и задним - трансмиссии и кабины водителя. Рама трактора - сварная из двух продольных лонжеронов и поперечин коробчатого сечения, изготавливалась из листовой конструкционной стали толщиной 8 мм. Для монтажа сменного навесного оборудования рама имеет четыре боковых кронштейна, рассчитанных на дополнительную вертикальную нагрузку на трактор до 20 т. Трактор оборудован цельнометаллической двухместной кабиной с тепло- и звукоизоляцией, с круговым обзором.

 Двигатель трактора марки 6КДМ-50Т представляет собой шестицилиндровую, более мощную модификацию КДМ-46. Такие детали, как поршни, гильзы, кольца, распред. шестерни, регулятор, форсунки и др. у этих двигателей взаимозаменяемы. Мощность повышена за счёт увеличения числа цилиндров. На двигателе 6КДМ-50Т применены два воздухоочистителя комбинированного типа с эжекционным отсосом пыли выхлопными газами. Установлен резервный маслобак ( 25 л ) системы смазки.

 В трансмиссии предусмотрено устройство, позволяющее снизить скорость движения трактора до 0,1 - 0,5 км/ч. В этом случае на заднюю стенку картера трансмиссии устанавливается ходоуменьшитель и мощность от двигателя передаётся через ВОМ и редуктор непосредственно к ведомой шестерне главной передачи, минуя коробку скоростей.

 Подвеска трактора торсионно - балансирная. Нагрузка распределяется на 12 опорных катков (по 6 с каждого борта), сблокированных попарно на двуплечем балансире в каретки, которые качаются на осях одноплечих балансиров, которые, в свою очередь, вставлены в блок подвески, вваренный в раму. Для эластичной подвески применены пластинчатые торсионы, находящиеся внутри трубы одноплечего балансира по пять штук в каждой.

 Опорные катки, поддерживающие ролики и натяжные колёса гусениц выполнены с одинарным ободом сферической формы. Ведущее колесо имеет цевочное зацепление с гусеницей. Последняя выполнена крупнозвенчатой, с литыми траками из легированной стали.

 Управление трактором - пневматическое, со следящим устройством для сервомеханизма управления муфтой сцепления и тормозами, а также с пневмокраном для управления навесным оборудованием.

 Долгожданный трактор стал появляться на лесоразработках, огромных стройках и в карьерах. Прежде чем попасть непосредственно к эксплуатационникам трактор с завода передавался на другие заводы отраслевого назначения входящие в Министерство строительного и дорожного машиностроения, где на него монтировалось рабочее оборудование. На Брянском заводе дорожных машин трактор агрегатировали с поворотным бульдозером Д-522 (размер отвала 4430 х 1200 мм, вес с трактором – 17,85 т); бульдозером Д-521 с неповоротным отвалом, где наличие винтовых раскосов позволяло менять угол резания (размер отвала 3360 х 1350 мм, вес с трактором – 16,96 т); рыхлителем Д-527 задней навески (число зубьев рыхлителя – пять, наибольшее заглубление – 70 0мм, ширина рыхления – 2000 мм, вес с трактором – 16,27 т.), а так же выпускался корчеватель – древовал Д-526 с максимальным усилием корчевателя в 18 тонн, древовала – в 15 тонн. Все вышеперечисленные машины полностью гидрофицированы. Ко всему прочему этот же завод изготавливал к трактору прицепные скреперы Д-213А с тросовым управлением и Д-523 с гидравлическим. Емкость ковша у обоих скреперов – 10 кубометров. С шапкой до 13. Ходовая часть опиралась на шины размерностью 14.00-20. Число колес – 6 (два спереди и четыре сзади).

 Дмитровский экскаваторный завод агрегатировал с трактором Т-140 роторный экскаватор ЭТР-131. Это довольно интересная машина непрерывного действия, предназначенная для рытья траншей, в том числе и в мерзлых грунтах. Она имела следующие характеристики: размеры отрываемой траншеи – 1300 х 230 мм, производительность – до 436 кубометров грунта в час, диаметр ротора по зубьям – 3420мм. Коростенский завод «Октябрьская кузница» монтировал к трактору марки БАЗ вообще интересную машину – струг-метатель Д-524. Данная машина выполняла землеройные работы линейного характера при разработке каналов и для создания насыпей при возведении железных и автомобильных дорог. Трактор выполнял функции тягача, а струг имел свой независимый привод от дизеля 2Д12Б мощностью 300 л. с. Машина разрабатывала каналы глубиной до 5 метров! Вес машины с трактором – 30 тонн. Производительность – до 1000 кубометров породы в час!

 Не менее интересную машину на базе того же трактора выпускал Рыбинский завод дорожных машин (ныне всем известный РАСКАТ). Это роторный снегоочиститель Д-382, производительностью до 850 кубометров снега, первый опытный образец которого был выпущен в 1957 году. Кратко его можно охарактеризовать такими данными: ширина очищаемой полосы – 3000 мм, наибольшая высота срезаемого снежного покрова – 2000 мм, диаметр ротора – 1200 мм, вес с трактором – 19,4 т. Система управления – гидравлическая.

Ленинградский механический завод монтировал на трактор вибровдавливающий погружатель свай ВВПС- 32/19, производительностью до 20 свай в смену. Вес машины – 30 т. Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко устанавливал на тракторы БАЗ бульдозерное оборудование марки Д-275 с канатно-блочным управлением и неповоротным отвалом (оснащался открылками – уширителями отвала) и бульдозер Д-290 с таким же управлением (с помощью лебедки Д-265Б), но с поворотным отвалом. Размеры отвала – 4480 х 1270 мм.

Ко всему этому можно добавить, что огромное количество тракторов были переделаны и оснащены другими рабочими органами непосредственно на местах эксплуатации.

 Весьма специфическая машина - модификация трактора Т-140 под индексом Д-804. Первоначально трактор Д-804 был ориентирован под монтаж трубоукладочного оборудования, впоследствии появилась модификация под оборудование фронтального погрузчика. Именно как трубоукладчик трактор Д-804 вошел в историю. Основными отличиями от базового трактора являлась разнесенная колея, увеличенная база и установленная на жесткой раме жесткая подвеска ходовой части. Все это способствовало повышению грузоподъемности и поперечной устойчивости. Кабина на трактор Д-804 не устанавливалась. В серию трактор пошел в 1960 году. Очерский машиностроительный завод монтировал на трактор трубоукладочное оборудование грузоподъемностью 25 тонн. Наибольший вылет стрелы – 5,5 метра. Вес машины с трактором – 34300кг.

 Очередным этапом в истории Брянских тракторов стала модернизация с установкой нового, более мощного дизеля Д-180, унифицированного с челябинским дизелем Д-108. Произошло это в 1964-65 г. Как и прежде мотор имел шесть рабочих цилиндров, но при этом развивал мощность в 175 л.с. при 1100 об/мин. Рабочий объем всех цилиндров был 20,28л. С этого момента тракторы БАЗ обозначались как Т-180(базовая модель). В семейство трактора Т-180 так же вошли трактор Т-180Г (гидрофицированный), Д-804М (под трубоукладчик) и Д-804ПГ (под монтаж фронтального погрузчика).   

Техническая характеристика трактора Т-140