Автоцистерна ТСВ-6-130 выпускалась Волгоградским заводом нефтяного машиностроения имени Петрова с 1967 г. на базе шасси автомобиля ЗиЛ-130-66. Она предназначена для перевозки топлива плотностью до 0,86г/см² (бензин, керосин, дизельное топливо) по дорогам с усовершенствованным покрытием и кратковременного хранения. Топливовоз состоит из цистерны емкостью 6 м3, самовсасывающего вихревого насоса СВН-80, приводимо в действие через кардан от коробки отбора мощности, рукавов для приема и раздачи топлива, контрольно-измерительных приборов, электрического и противопожарного оборудования. Цистерна выполнена из листовой стали, внутренняя поверхность оцинкована, внешняя – окрашена. В верхней части расположена горловина с наливным люком, дыхательным клапаном и реечным указателем уровня топлива. В горловину цистерны выведены воздухоотводящие трубки, идущие от верхней части переднего и заднего днищ. В нижней части цистерны расположен отстойник.  

 Автомобиль-цистерна может выполнять следующие операции: наполнять цистерну топливом своим насосом; перекачивать топливо из одного резервуара в другой, минуя свою цистерну; выдавать топливо из цистерны своим насосом; сливать топливо из своей цистерны самотеком.

 С 1979 г. Волгоградским заводом нефтяного машиностроения выпускалась автоцистерна ТСВ-6-130 с эксплуатационным объемом 6.5 м3 на шасси ЗиЛ-130-76.
 

                                          Техническая характеристика
Вид перевозимого топлива ─ бензин, керосин, дизельное топливо
Вместимость цистерны, л: эксплуатационная ─ 6000, геометрическая ─ 6120
Способ наполнения ─ открытый
Расход раздаточной системы, л/мин ─ 450
Максимальное рабочее давление, кгс/см² ─ 2,4
Время, мин:
наполнения цистерны с глубины всасывания 4,5м ─ 14
слива топлива из цистерны своим насосом - 12
самотеком ─ 24
развертывания цистерны в рабочее положение ─ 3
Обслуживающий персонал, чел ─ 1
Габаритные размеры, мм: длина ─ 6566, ширина ─ 2395, высота ─ 2425
Собственная масса в снаряженном состоянии, кг ─ 5 640
В том числе: на переднюю ось ─ 2620, на заднюю ─ 3020
Полная масса, кг ─ 10 800
В том числе: на переднюю ось ─ 2 900, на заднюю - 7 900
Углы свеса, град: передний ─ 36, задний ─ 27
Максимальная скорость движения ярд полной нагрузке, км/ч ─ 80
Условия, при которых автомобиль-цистерна работоспособен:
температура окружающей среды, °С . ─ -40-1,5
относительная влажность воздуха, % ─ 95±2
высота над уровнем моря, м ─ 3000
Транспортировка железнодорожным транспортом ─ в габарите «02-Т»
Техническое оборудование
Цистерна:
форма сечения ─ эллиптическая
материал ─ сталь Ст. 3
размеры, мм: толщина обечайки ─ 3, » дниша ─ 4
диаметр заливной горловины ─ 300
» люка-лаза ─ 650
расчетное избыточное давление, кгс/см² ─ 0,25
расчетный вакуум, кгс/см² ─ 0,15
число заливных горловин, шт ─ 1
Дыхательное устройство: тип ─ пружинно-тарельчатый
рабочее давление, кгс/см²: избыточное ─ 1,15, вакуум ─ 0,05-0,1
количество, шт ─ 2
Указатель уровня ─ реечный
Ограничитель налива ─ мерный угольник
Насос: марка тип ─ СВН-80, самовсасывающий, вихревой
подача, м³/ч ─ 30
напор, м вод. ст ─ 29
вакуумметрическая высота всасывания м вод. ст ─ 7
частота вращения вала, об/мин ─ 1450
масса, кг ─ 30
количество, шт ─ 1
Манометр: марка ─ МД-1
цена деления, кгс/см² ─ 0,1
диаметр корпуса, мм ─ 100
рабочий диапазон, кгс/см² ─ -1 – +1,5
количество, шт ─ 3
Мановакуумметр: марка ─ ОБМВ1-100
цена деления, кгс/см² ─ 0,1
диаметр корпуса, мм ─ 100
рабочий диапазон, кгс/см² ─ -1-1,5
количество, шт ─ 1
Рукава приемные и раздаточные: диаметр, мм ─ 65, длина, м ─ 3
количество, шт ─ 3
тип соединения патрубков ─ резьбовое, РС-65
Огнетушитель: тип ─ ОУ-2
количество, шт ─ 2