В 1930 г в институте под руководством А.С. Кузина на шасси и агрегатах купленного в Америке грузового автомобиля «Форд АА» был построен первый ходовой образец советской полугусеничной машины, оснащенный двухскатными передними колесами и двумя движителями, выполненными по одному из ранних образцов давно убегшего Кегресса. Движитель представлял собой резинометаллическую гусеничную ленту, натянутую между двумя ведущими пневматическими колесами. В 1931 году вездеход получил открытый кузов, предназначенный для перевозки 6-8 человек или до 1,2 т грузов. Тем временем в конце 1930 года НАМИ был передан во вновь организованное Всесоюзное автотракторное объединение (ВАТО) и с 7 февраля 1931 года переименован в НАТИ (автотракторный). В честь этого события автомобиль назвали НАТИ-2, хотя правильнее было бы его назвать НАТИ-1. Он и стал основоположником семейства советских полугусеничных вездеходов на шасси американского грузовика Форд АА, который впоследствии с 1932 года начал выпускаться в СССР под индексом ГАЗ-АА.

В СССР полугусеничный НАТИ-2 (к одноименной легковой машине конструктивно никакого отношения не имел) вышел на испытания осенью 1931-го. Машину сравнивали тогда с «Ситроеном», оснащенным движителем инженера Кегресса — признанного авторитета в области гусеничной техники, до революции — начальника гаража Николая II. Советская машина проходимостью не уступала французской, но по надежности была очень слаба. Наиболее обширные работы вели в НАТИ в 1931 — 1937 годах инженеры А. С. Кузин и Б. В. Шишкин. Ими последовательно были построены несколько машин с усовершенствованным двигателем А. Кегресса. Более ранняя (1931 год) разновидность, называвшаяся НАТИ-2, имела восьмиместный пассажирский кузов, качающуюся в поперечной плоскости переднюю ось с двускатными колесами. Для этой машины использовали переделанное шасси “Форд-АА” с двухрядным радиатором и усиленной рамой. Кузов изготовил завод “Аремкуз”.
Резиновая гусеница охватывала два двускатных ведущих катка, которые сообщали ей вращение только благодаря сцеплению между резиновыми поверхностями. Катки, в свою очередь, приводились во вращение цепями от полуосей серийного заднего ведущего моста. Удельное давление гусениц на грунт — 0,127 кгс/см2. При двигателе мощностью 40 л.с. НАТИ-2 развивал на укатанной снежной дороге скорость 25 км/ч. Он мог преодолевать подъемы (на слегка присыпанном снегом грунте) в 26° и расходовал около 55— 60 л бензина на 100 км. Снаряженная масса НАТИ-2 — около 2800 кг; длина — 5300 мм; ширина — 2300 мм; база: по полуосям главной передачи — 3340 мм, по каткам гусеничной тележки — 1960 мм. В дальнейшем после модернизации несколько автомобилей, получившие в 1933 году индекс НАТИ-3, испытывались в пустыне Каракумы, на Таймыре, на Чукотке и от года к году совершенствовались. В конечном итоге в 1936 году появились образцы снегохода НАТИ-ВЗ, созданного, как и его предшественники, на базе ГАЗ-АА.