После Великой Отечественной войны Харьковский Паровозстроительный Завод вернулся в Харьков из эвакуации и стал называться Заводом транспортного машиностроения №183 (он так же имел свой филиал – завод №75). Сразу же после восстановления в отделе «200» ХЗТМ начались работы по созданию тяжёлого гусеничного артиллерийского тягача. Разработка двух предыдущих моделей АТ-42 и АТ-45 была свёрнута – первого из-за начала войны и эвакуации завода, второго – из-за того, что база Т-34, на основе которой строился АТ-45, уже устарела и нужно было брать за основу базу нового танка Т-54.
 В конце 1947 года были изготовлены первые образцы нового тягача АТ-Т (артиллерийский тягач – тяжёлый), или, как он тогда назывался – «изделие 401». Вот что пишет об этом тягаче «Моделист Конструктор» (№3, 1999 г.): «Машина получилась очень работоспособной, мощной, выносливой, подвижной, с отличными тяговыми свойствами и удобной в эксплуатации. По комплексу показателей она оказалась самой удачной среди всех моделей артиллерийских тягачей первого послевоенного поколения. Её создатели были отмечены Сталинской премией. Ввиду большой потребности в тяжёлых тягачах, заводские и межведомственные испытания нового изделия совместили, тем самым ускорив освоение машины».
 АТ-Т получился внушительным тягачём весом в 20 тонн. На него устанавливалась расширенная на одну секцию кабина от ЗИС-150, рассчитанная на 4-ёх человек, а в кузов помещалось 16 – 18 человек. Грузоподъёмность вездехода составляла 5 тонн, мог преодолевать склоны с уклоном до 30 градусов, а максимальная скорость составляла 30 км/ч по шоссе и 18 км/ч по грунтовой дороге. Запас горючего в пяти топливных баках АТ-Т позволял тягачу покрывать 752 километра без остановки, а мотор запускался при температурах от -45 до +45 градусов.
 АТ-Т нашёл широкое применение и получил заслуженное признание в рядах Советской Армии. Он стал самым мощным и надёжным тягово-транспортным средством для буксировки тяжёлого артиллерийского, а потом, и ракетного вооружения.

«Эта могучая и по-своему красивая машина, начиная с 1952 года и до начала 80-х годов, всегда была украшением военных парадов на Красной площади» («Моделист-Конструктор», №3, 1999).  Однако, этот тягач, который продержался на конвейере 30 лет, был востребован не только в армии: машина стала незаменимой и в других отраслях. До сих пор, как и в далёкие 50-е, АТ-Т помогает жить и работать геологам, газовикам и нефтяникам Сибири и Крайнего Севера. На базе этого тягача строились землеройные машины и тяжёлые бульдозеры, а отдельного упоминания заслуживает участие АТ-Т в покорении Антарктиды.

После того, как в 1955 году между 12 государствами произошло разделение Антарктиды на так называемые «сферы влияния», Советскому Союзу достался восточный сектор южного континента. В первую антарктическую экспедицию в том же году были направлены утеплённые тракторы ЧТЗ, задача которых была доставить грузы и людей на станцию «Пионерская». Однако, тракторы оказались слишком тихоходными. В следующем году было решено отправить в Антарктиду 5 тягачей АТ-Т, и они показали гораздо лучший результат, преодолев 975 км до самой удалённой от побережья советской антарктической станции «Восток-1». В 1957 году на харьковском заводе им. Малышева выпустили партию модернизированных АТ-Т, созданных специально для антарктических условий: двигатель был оборудован системой наддува, что позволяло ему не «задыхаться» на высококгорьях, а гусеницы были расширены до 75 см, что улучшало передвижение тягача по глубокому снегу. Эти машины отправились в третью советскую антарктическую экспедицию в 1957 году. Затем, на базе всё того же АТ-Т был построен новый антарктический вездеход «Харьковчанка», но это уже отдельная история.