В 1976 году Павловскому автобусному заводу выдали заказ: сделать холодильник на колесах. До того времени в СССР не было достаточно маневренной в условиях города машины, способной развозить мелкие и средние партии продуктов по больницам, школам, детским учреждениям, предприятиям общепита. Дело осложнялось тем, что наша промышленность толком не производила холодильных установок, приспособленных к работе в движении, а те что были - имели собственную массу до 700 кг. Вопрос решился на уровне министерств – холодильные установки проектировали с учетом требований автомобилистов. Главным из которых была устойчивая работа холодильников в условиях постоянных вибраций и дорожной тряски.

 Первые опытные образцы ПАЗ-3742 - рефрижераторов для перевозки скоропортящихся продуктов в городских условиях на базе автобуса ПАЗ-672 появились в 1977 году. В этом году удалось сдать в сбыт  53 машины. Индекс ПАЗ-3742 и ПАЗ-37421 (изотермический фургон аналогичной конструкции) получили не сразу, а лишь перед запуском в серию, в III квартале 1977 года. До того времени машину называли «авторефрижератор на базе ПАЗ-672».

 ПАЗ 3742 оснащался 8-цилиндровым V-образным бензиновым силовым агрегатом ЗМЗ-672, объемом 4.2 л. Двигатель способен продуцировать мощность в 115 л.с. и крутящий момент в 284 Нм. Расход топлива на скорости 60 км/час составляет порядка 21 л/100 км. Взятый за базу каркас кузова ПАЗ-672Б обварили глухими панелями, в четырех местах предусмотрев распашные двери: две справа, по одной слева и сзади (не считая двери водителя). Две двери сразу за водительской кабиной предназначались для обслуживания холодильный установки. Все внутренние панели выполнялись из алюминия. Днище рабочего отсека сконструировали в виде ванны из трехмиллиметрового листового алюминиевого сплава, в качестве термоизоляции кузова использовали уже проверенные самовспенивающиеся материалы, применявшиеся на производстве ПАЗ-672С и ПАЗ-3201С, а также пенополиуретан и пенополистрол.

 Изотермический фургон ПАЗ-37421, созданный и выпускавшийся в одно время с авторефрижератором ПАЗ-3742, отличался от последнего отсутствием холодильной установки. По этой причине в конструкции кузова не предусматривались две решетчатые двери по обеим сторонам кузова, не было и соответствующих систем управления холодильником. Назначение машин было схожим с ПАЗ-3742 – развозка скоропортящихся продуктов по торговым точкам, детским учреждениям, учреждениям здравоохранения и т.д.   На ПАЗе выпущено 254 фургона.

 Уже в самом начале выпуска ПАЗ-3742 и ПАЗ-37421 руководство Минавтопрома приняло решение готовить их выпуск в Баку, перепрофилировав Бакинский завод автозапчастей в завод спецавтомобилей БЗСА(позже БакАЗ). Стажировку на ПАЗе проходил достаточно большой контингент работников будущего БЗСА. Уже в 1978 году, наряду с выпуском готовых машин, ПАЗ отправлял в Баку сначала готовые машины для оснащения холодильным оборудованием .

 На ПАЗе выпуск ПАЗ-3742 и ПАЗ-37421 продолжался три года: с 1977 по 1979 включительно. Всего за эти годы было выпущено 806 авторефрижераторов ПАЗ-3742.

 В 1980 г. производство автобусов ПАЗ-3742 и ПАЗ-37421 было полностью перенесено в Баку. Сначала, вплоть до запуска на БЗСА собственной сварочной линии, ПАЗ поставлял в Баку готовые машины для установки холодильного оборудования, а в дальнейшем — лишь машкомплекты кузова, двигатели и мосты поставлялись с Горьковского автозавода.  

 В конце 1988 г. с целью удешевления производства кузов сделали прямоугольной формы, снаряжённый вес уменьшился на 300 кг, возросла грузоподъёмность. Авторефрижератор получил новый индекс ПАЗ-3742-01, а фургон - ПАЗ-37421-01.

 Серийный выпуск ПАЗ-3742 и ПАЗ-37421 в Баку продолжался около 9 лет и прекратился в 1989 году одновременно с прекращением производства базовой модели ПАЗ-672. Из оставшихся сборочных комплектов и давальческих машин выпуск продолжался мелкими партиями и в 90-е годы.

 Выпускались и  пассажирские автобусы БакАЗ-3219 на базе рефрижераторов – они были без холодильника, с вырезанными окнами и установленными сидениями. Также на базе БакАЗ-3219 выпускали и передвижные медицинские лаборатории. Потом сборочные комплекты закончились, завод перестал приносить прибыль, стало выгоднее закупать зарубежную использованную технику.

 Руководство завода задумывалось и о создании собственной оригинальной модели. Ей должен был стать проект 3766 - перспективный городской грузовик бескапотной компоновки, разработанный львовским Всесоюзным конструкторско-экспериментальным институтом автобусостроения (ВКЭИавтобуспром).

Основные технические данные автомобилей-фургонов – рефрижераторов.