С начала 2000-х годов серийно выпускались АГ-20(433362) моделей ПМ-585 и ПМ-585А с задним и средним расположением салона для боевого расчёта.

Автомобиль газодымозащитной службы пожарный АГ-20(433362) (ТУ 4854-272-21352393-01) предназначен для:

- доставки к месту пожара (аварии) отделения газодымозащитной службы;

- доставки к месту пожара (аварии) пожарно-технического вооружения (ПТВ), специального оборудования, а также систем, обеспечивающих эффективную и безопасную работу отделения ГДЗС;

- питания электроэнергией инструмента, специального оборудования и осветительных приборов;

- развертывания и обеспечении работы на пожаре (аварии) поста безопасности ГДЗС;

- освещения места пожара (аварии);

- проведения аварийно-спасательных работ (а том числе в непригодных для дыхания среде).

Пожарный автомобиль предназначен для эксплуатации в условиях умеренного климата при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 40°С.

Автомобиль состоит из следующих основных частей: шасси с кабиной боевого расчета, кузова, выдвижной телескопической осветительной мачты с двумя прожекторами, электросиловой установки (ЭСУ), система управления, электрооборудования, комплекта пожарно-технического вооружения и специального оборудования.

 Автомобиль смонтирован на шасси автомобиля ЗиЛ-433362. На раму шасси установлен кузов для размещения оборудования и кабина для размещения боевого расчета. ПТВ и специальное оборудование размещено в отсеках кузова, кабине боевого расчета и на крыше кузова. На задней стенке кузова установлена осветительная телескопическая мачта с пневмоприводом.

Автомобиль оснащен сигнальной оптико-акустической установкой «Южный Урал», либо другого типа подобного класса.

Основные технические характеристики

Комплектация: