В 1993 году Завод имени Урицкого возобновил производство сочлененных тиристорно-импульсных троллейбусов, которые получили наименование ЗиУ-6205. Фактически это была очередная модификация ЗиУ-683, на которой были применены все новшества от ЗиУ-682ГОО. Новый индекс машина получила в соответствии с отраслевой нормалью ОН 025270-66, которая была введена в действие еще в 1966 году. Согласно этим нормативам, первая цифра индекса обозначает класс, а вторая - тип транспортного средства (62** - автобус или троллейбус особо большой вместимости).

Внешние отличия модели ЗиУ-6205 от ЗиУ-683 были незначительными. Спереди у машины появилась решетка воздухозаборника, которая в зимнее время должна переставляться, перекрывая доступ холодного воздуха в троллейбус. Значительные изменения коснулись кабины - стенка перегородки за спиной водителя лишилась овального окошка, дверь в кабину стала шире, а окно на диагональной стенке кабины - уже. Существенно изменилась приборная панель. Она стала изготавливаться из черного пластика, переключатели были перенесены под левую руку водителя, а дверные выключатели, дверные индикаторы и выключатели стеклоочистителей - под правую руку на выделенный щиток. Сиденье водителя располагалось на невысоком "подиуме". Также уменьшилось по высоте боковое окно кабины водителя. Модификация, оснащенная ТИСУ получила обозначение -620500, а РКСУ, производство которой началось в 1995 году, - ЗиУ-620501.

Управление внешними световыми приборами перенесено на руль, другие кнопки расположились слева от кресла водителя, а на своём прежнем месте остались только тумблеры управления дверьми. Стекло, расположенное за спиной водителя, было убрано, а его место занял шкаф с оборудованием. Следует отметить, что подобные изменения были сделаны ещё 4 года назад при создании модели ЗиУ-682ГОО, и в этом плане появление ЗиУ-6205 в 1993 году можно назвать сильно запоздалым. Впрочем, отдельные элементы конструкции, в частности, новое боковое водительское окно, на троллейбусах ЗиУ были применены впервые.

Система управления электродвигателем впервые начала устанавливаться по желанию заказчика. Модель ЗиУ-620501 оборудована реостатно-контакторной системой управления (РКСУ), в то время как на ЗиУ-620502 устанавливается традиционная для "десяток" тиристорно-импульсная система управления (ТИСУ). Большинство московских ЗиУ-6205 имеют РКСУ.